องค์ประกอบของการตระหนักรู้ทางเทคนิคของกลไกการเคลื่อนที่ของหัวหุ่นยนต์

องค์ประกอบการใช้งานทางเทคนิค:

4. วัตถุประสงค์ของรูปแบบยูทิลิตี้นี้คือเพื่อให้กลไกการเคลื่อนที่ของหัวหุ่นยนต์เพื่อแก้ปัญหาทางเทคนิคในงานศิลปะก่อนหน้า มันสามารถทำให้หัวหุ่นยนต์มีฟังก์ชั่นการหมุนและฟังก์ชั่นพิทช์ เพื่อให้ช่วงการทำงานของหัวหุ่นยนต์ กว้างขึ้น .

5. รุ่นยูทิลิตี้ปัจจุบันมีกลไกการเคลื่อนตัวของหัวหุ่นยนต์ ซึ่งประกอบด้วยมอเตอร์ตัวแรก ตัวรองรับ ตัวเฟรมหลัก มอเตอร์ตัวที่สอง และเฟรมรูป au- และมอเตอร์ตัวแรกติดตั้งอย่างถาวรที่ด้านล่างของ ส่วนรองรับ ส่วนล่างสุดของตัวเฟรมหลักเชื่อมต่อแบบหมุนได้กับส่วนบนของส่วนรองรับผ่านกลไกลูกปืนอันแรก เพลาส่งออกของมอเตอร์ตัวแรกเชื่อมต่อกับกลไกลูกปืนตัวแรกหลังจากผ่านส่วนรองรับ และมอเตอร์ตัวที่สอง มีการเชื่อมต่อในแนวนอน ทิศทางถูกติดตั้งที่ด้านบนของตัวเฟรมหลัก เฟรมรูปตัว u-เชื่อมต่อกับตัวเฟรมหลักแบบหมุนได้ มอเตอร์ตัวที่สองใช้เพื่อขับเคลื่อนเฟรมรูปตัว u-ให้หมุนสัมพันธ์กัน กับตัวเฟรมหลัก มอเตอร์ตัวแรกใช้เพื่อขับเคลื่อนตัวเฟรมหลักให้หมุนสัมพันธ์กับการรองรับ

6. ในกลไกการเคลื่อนที่ของหัวหุ่นยนต์ดังกล่าว โดยเฉพาะอย่างยิ่ง กลไกการแบกแรกประกอบด้วยวงแหวนเปลี่ยน แบริ่งแรก และหน้าแปลนเชื่อมต่อแรก และแหวนการเปลี่ยนแปลงได้รับการแก้ไขที่ด้านบนของตัวรองรับ ดังนั้น แบริ่งแรกถูกจัดเรียงบน ด้านบนของวงแหวนทรานซิชัน, วงแหวนรอบนอกของแบริ่งแรกเชื่อมต่อกับวงแหวนทรานซิชันอย่างแน่นหนา, หน้าแปลนเชื่อมต่อแรกเชื่อมต่อกับวงแหวนด้านในของแบริ่งแรกอย่างแน่นหนา, ดังนั้นเพลาเชื่อมต่อมอเตอร์ตัวแรกจะเกิดขึ้นในการเชื่อมต่อครั้งแรก หน้าแปลน และเพลาเอาท์พุตมอเตอร์ตัวแรกเชื่อมต่อกับเพลาต่อมอเตอร์ตัวแรกโดยการเสียบปลั๊ก

7. ในกลไกการเคลื่อนที่ดังกล่าวของหัวหุ่นยนต์ ควรมีพินจำกัดการหมุนที่ด้านบนของวงแหวนรอบนอกของตลับลูกปืนอันแรก และร่องจำกัดจะถูกสร้างขึ้นบนหน้าแปลนเชื่อมต่อแรก และเกิดร่องจำกัด ที่ด้านบนของวงแหวนรอบนอกของตลับลูกปืนอันแรก ในความร่วมมือกับพินจำกัดการหมุน มุมการหมุนของหน้าแปลนเชื่อมต่อแรกจะถูกจำกัด

8. ในกลไกการเคลื่อนที่ของหัวหุ่นยนต์ดังกล่าว โดยเฉพาะอย่างยิ่ง โครงหลักประกอบด้วยแผ่นด้านแรก แผ่นด้านที่สอง แผ่นด้านล่าง และแผ่นเชื่อมต่อ และปลายด้านหนึ่งของแผ่นด้านล่างได้รับการแก้ไขที่ปลายล่างของ แผ่นแรกด้าน. ปลายอีกด้านเชื่อมต่อกับปลายด้านล่างของแผ่นด้านข้างที่สองอย่างแน่นหนา จำนวนของแผ่นเชื่อมต่อมีอย่างน้อยสองแผ่น และแผ่นเชื่อมต่อจะถูกจัดเรียงระหว่างแผ่นด้านที่หนึ่งกับแผ่นด้านข้างที่สอง ดังนั้นปลายด้านหนึ่งของการเชื่อมต่อ เพลทถูกยึดบนเพลทด้านแรก ปลายอีกด้านถูกยึดบนเพลทด้านที่สอง และเพลทด้านล่างถูกยึดบนหน้าแปลนเชื่อมต่ออันแรก

9. ในกลไกการเคลื่อนที่ของหัวหุ่นยนต์ดังกล่าว ควรมีการติดตั้งมอเตอร์ตัวที่สองระหว่างแผ่นด้านข้างที่หนึ่งและแผ่นด้านข้างที่สอง และบูชมอเตอร์ตัวที่สองบนมอเตอร์ตัวที่สอง ผ่านแผ่นด้านข้างที่หนึ่ง ตลับลูกปืนตัวที่สองจะถูกติดตั้งอย่างถาวร ที่ผนังด้านนอกของแผ่นด้านแรก แบริ่งที่สองจะสวมที่เพลาส่งออกของมอเตอร์ตัวที่สอง และบนหน้าแปลนเชื่อมต่อที่สอง

เพลาต่อมอเตอร์ตัวที่สองถูกสร้างขึ้น เพลาเอาท์พุตของมอเตอร์ตัวที่สองเชื่อมต่อกับเพลาต่อมอเตอร์ตัวที่สองโดยการเชื่อมต่อปลั๊ก และหน้าแปลนเชื่อมต่อที่สองถูกเชื่อมต่ออย่างแน่นหนากับด้านหนึ่งของโครงรูปตัว U-ด้านหนึ่ง

10. ในกลไกการเคลื่อนที่ของหัวหุ่นยนต์ดังกล่าว ขอแนะนำให้ติดตั้งแดมเปอร์ไว้ที่ผนังด้านนอกของแผ่นด้านข้างที่สองอย่างถาวร และหน้าแปลนเชื่อมต่อที่สามติดตั้งอย่างถาวรที่ผนังด้านในของอีกด้านหนึ่งของ u{{1} } กรอบรูป เพลาเชื่อมต่อหน้าแปลนถูกสร้างขึ้นบนหน้าแปลนการเชื่อมต่อที่สาม และเพลาเชื่อมต่อหน้าแปลนเชื่อมต่อกับรูด้านในของแดมเปอร์บนแดมเปอร์โดยการเสียบ

11. เมื่อเปรียบเทียบกับงานศิลปะก่อนหน้านี้ การประดิษฐ์นี้รวมถึงมอเตอร์ตัวแรก ตัวรองรับ ตัวโครงหลัก มอเตอร์ตัวที่สอง และโครงรูป au- มอเตอร์ตัวแรกติดตั้งอย่างถาวรที่ด้านล่างของส่วนรองรับ และส่วนล่างของตัวเฟรมหลักจะผ่านมอเตอร์ตัวแรก กลไกแบริ่งเชื่อมต่อแบบหมุนได้กับส่วนบนของส่วนรองรับ เพลาส่งออกของมอเตอร์ตัวแรกเชื่อมต่อกับกลไกลูกปืนตัวแรกหลังจากผ่านส่วนรองรับ มอเตอร์ตัวที่สองถูกติดตั้งที่ด้านบนของเฟรมหลักตามทิศทางแนวนอน และเฟรมรูปตัวยู-และเฟรมหลักสามารถเชื่อมต่อกันได้ มอเตอร์ตัวที่สองเชื่อมต่อแบบหมุนเพื่อขับเคลื่อนเฟรมรูปตัว u-ให้หมุนสัมพันธ์กับตัวเฟรมหลัก และมอเตอร์ตัวแรกใช้เพื่อขับเคลื่อนตัวเฟรมหลักให้หมุนสัมพันธ์กับการรองรับ ผ่านการจัดเรียงของกลไกลูกปืนแรก รุ่นยูทิลิตี้ช่วยให้ร่างกายเฟรมหลักสามารถหมุนสัมพันธ์กับการสนับสนุนภายใต้การขับเคลื่อนของมอเตอร์ตัวแรกเพื่อให้ทราบถึงฟังก์ชันการหมุนของหัวหุ่นยนต์ และผ่านการจัดเรียงของมอเตอร์ตัวที่สองและโครงรูปตัว u-ในอันแรก ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ตัวที่สอง โครงรูปตัว U- สามารถหมุนได้สัมพันธ์กับโครงหลัก ดังนั้น ตระหนักถึงฟังก์ชันการขว้างของหัวหุ่นยนต์ และปรับปรุงช่วงการทำงานของหัวหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

โปรดติดต่อเราที่ zhang@pride-cnc.com