องค์ประกอบการรับรู้ทางเทคนิคของอุปกรณ์ปรับทัศนคติตามกลไกคู่ขนาน 6-PSS

องค์ประกอบการรับรู้ทางเทคนิค:

4. จากข้อบกพร่องข้างต้น-ที่กล่าวถึงข้างต้น ปัญหาทางเทคนิคที่จะแก้ไขโดยรูปแบบยูทิลิตี้ปัจจุบันคือวิธีที่จะเอาชนะความแม่นยำในการปรับต่ำ ฟังก์ชันเดียว ประสิทธิภาพการผลิตต่ำ และต้นทุนที่ครอบคลุมสูงของ อุปกรณ์ที่มีอยู่

5. เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ข้างต้น รูปแบบยูทิลิตี้ให้วิธีการที่ขึ้นอยู่กับ6

อุปกรณ์ปรับทัศนคติของกลไก PSS Parallel รวมทั้งฐาน, หุ่นยนต์ซีรีส์, 6

pss กลไกคู่ขนาน หุ่นยนต์อนุกรมถูกจัดเรียงบนฐาน และ 6

กลไกคู่ขนาน pss ถูกตรึงไว้ที่ส่วนท้ายของหุ่นยนต์ซีรีส์และ 6

กลไก PSS Parallel ประกอบด้วยแพลตฟอร์มแบบคงที่และแพลตฟอร์มที่เคลื่อนที่ แท่นยืนนิ่งและแท่นเคลื่อนที่อยู่ห่างกันและมีศูนย์กลางร่วมกันอย่างมาก แท่นแบบคงที่ประกอบด้วยฐานที่มีรูปร่างเป็นวงแหวน-และส่วนที่ยื่นออกมาสามส่วนที่ยื่นออกไปในแนวรัศมีออกด้านนอกตามฐาน หมุดทั้งสามมีการกระจายแบบสมมาตรตามเส้นรอบวงด้านนอกของฐานวงแหวน และตัวดึงแต่ละตัวมีแท่นยกสองตัวที่เว้นระยะห่างขนานกัน แท่นยกแต่ละอันติดตั้งอย่างมั่นคงด้วยแผ่นอะแดปเตอร์ และแผ่นอะแดปเตอร์ คู่ข้อต่อลูกแรกคือ ติดตั้ง, ลูกหมากคู่แรกเชื่อมต่อกับลูกหมากคู่ที่สองที่ติดตั้งในตำแหน่งที่สอดคล้องกันของแพลตฟอร์มที่เคลื่อนย้ายได้ผ่านก้านสูบ, ก้านสูบได้รับการกำหนดค่าเป็นตัวควบคุมแบบยืดไสลด์, แท่นยก, แผ่นอะแดปเตอร์, ลูกแรก คู่ร่วม และคู่ของลูกหมากคู่ที่สองได้รับการกำหนดค่าให้สร้างสาขาจลนศาสตร์ pss และแพลตฟอร์มที่เคลื่อนย้ายได้นั้นเหมาะสำหรับการติดตั้งปลายเอฟเฟกต์

6. นอกจากนี้ แท่นยกเป็นแท่นยกไฟฟ้าแนวนอน

7. นอกจากนี้ แผ่นอะแดปเตอร์ยังมีแผ่นแรกรูปตัว l- พื้นผิวแรกของแผ่นแรกถูกติดตั้งอย่างถาวรที่พื้นผิวด้านบนของแท่นยก และพื้นผิวที่สองของแผ่นแรกอยู่ห่างจาก แท่นยกขยายและด้านในของแผ่นแรกมีซี่โครงเสริม

8. นอกจากนี้ แผ่นอะแดปเตอร์ยังมีเพลตที่สองรูปตัว T-อีกด้วย พื้นผิวด้านล่างของเพลตที่สองติดตั้งอย่างแน่นหนาที่ด้านนอกของพื้นผิวที่สองของเพลตที่หนึ่ง และหนึ่งในชิ้นส่วนยึดของ แผ่นที่สอง ติดตั้งท่อนำที่ด้านข้าง ซึ่งจัดเรียงแบบเลื่อนได้เมื่อเทียบกับคอลัมน์นำทางที่ติดตั้งบนแท่นแบบคงที่

9. นอกจากนี้ยังมีแผ่นเปลี่ยนระหว่างคอลัมน์นำทางและแท่นแบบคงที่

10. นอกจากนี้ คู่บานพับลูกคู่แรกยังถูกจัดเรียงอย่างแน่นหนาที่อีกด้านหนึ่งของส่วนยึดของแผ่นที่สอง และแผ่นอะแดปเตอร์เชื่อมต่อกับปลายด้านหนึ่งของก้านสูบต่อผ่านคู่บานพับลูกแรก ปลายอีกด้านของ ก้านสูบเชื่อมต่อกับบานพับคู่ที่สองซึ่งติดตั้งอยู่ที่ตำแหน่งที่สอดคล้องกันของแท่นเคลื่อนย้ายได้

11. นอกจากนี้ ก้านสูบยังขับเคลื่อนด้วยกระบอกลมหรือกระบอกไฟฟ้า

12. นอกจากนี้ ยังรวมกรอบที่มีรูปร่างเป็นหกเหลี่ยมปกติ เฟรมทำจากวัสดุที่แข็ง และยึดกับแท่นแบบคงที่ด้วยตัวเชื่อมสามตัว

13. นอกจากนี้ เฟรมยังมีเพลตด้านบนที่มีรูตรงกลาง และเส้นผ่านศูนย์กลางด้านในของรูตรงกลางจะตรงกับเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของแท่นที่เคลื่อนย้ายได้

14. นอกจากนี้ยังมีระบบวิชันซิสเต็มติดตั้งอยู่บนเฟรมด้วย

15. ผลประโยชน์ของรูปแบบยูทิลิตี้:

16.1. นำวิธีการรวมกลไกคู่ขนานที่ส่วนท้ายของหุ่นยนต์ซีรีส์มาใช้เพื่อให้-การปรับท่าสิ้นสุดที่มีความแม่นยำสูงสมบูรณ์พร้อมทั้งรับประกันพื้นที่ทำงาน ความแม่นยำสามารถเข้าถึงระดับไมครอน ซึ่งไม่สามารถทำได้โดยหุ่นยนต์ซีรีส์เพียงอย่างเดียว

17.2 ใช้6

อุปกรณ์ปรับทัศนคติแบบขนาน pss แก้ไขรูปแบบของเฟรมแข็งภายนอก ซึ่งสามารถสลับระหว่างความแข็งแกร่งและความยืดหยุ่นได้อย่างอิสระ: เมื่อ 6

เมื่อแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ pss ขยายออกนอกกรอบแข็ง ระบบสุดท้ายจะมีความยืดหยุ่น เมื่อเอ็ฟเฟ็กเตอร์ถูกยึดเข้ากับเฟรมแข็ง ระบบสุดท้ายจะแข็ง

18.3 สิ้นสุด 6

อุปกรณ์ปรับทัศนคติแบบคู่ขนาน pss สามารถปรับรูปแบบการขับขี่ได้ตามความต้องการ เมื่อความต้องการคือการปรับทัศนคติที่แม่นยำ กระบอกไฟฟ้าสามารถใช้เป็นไดรฟ์ และความแม่นยำในการปรับทัศนคติสามารถเข้าถึงระดับไมครอน เมื่อความต้องการคงที่โดยแรงลอยตัว กระบอกลมสามารถใช้เป็นตัวขับเคลื่อน เอาต์พุตสุดท้ายสามารถแก้ไขได้โดยการปรับแรงดันอากาศเพื่อให้ได้แรงคงที่ตามวัตถุประสงค์

19.4 จุดจบใช้6

รูปแบบของอุปกรณ์ PSS Parallel ช่วยปรับปรุงความสามารถในการตอบสนองแบบไดนามิกของเทอร์มินัลได้อย่างมาก และสามารถปรับท่าทางได้อย่างแม่นยำในเวลาอันสั้นด้วยระบบการมองเห็น

20. ต่อไปนี้ แนวคิด โครงสร้างเฉพาะ และผลทางเทคนิคของแบบจำลองยูทิลิตี้จะอธิบายเพิ่มเติมร่วมกับแบบแปลนที่ให้มา เพื่อให้เข้าใจวัตถุประสงค์ คุณลักษณะ และผลกระทบของรูปแบบยูทิลิตี้อย่างถ่องแท้

คำอธิบายของภาพวาด

21. รูปที่ 1 เป็นแผนผังโครงสร้างแผนผังของรูปลักษณ์ที่พึงประสงค์ของการประดิษฐ์นี้

22. รูปที่ 2 เป็น 6 ของรูปลักษณ์ที่พึงประสงค์ของแบบจำลองยูทิลิตี้

แผนผังโครงสร้างของกลไกคู่ขนาน pss

23. รูปที่ 3 เป็นศูนย์รวมที่พึงประสงค์ของโมเดลยูทิลิตี้ที่ติดตั้งกับเอฟเฟกต์สุดท้าย 6

มุมมองด้านหน้าของกลไก PSS Parallel;

24. รูปที่ 4 เป็นศูนย์รวมที่พึงประสงค์ของรุ่นยูทิลิตี้ 6 ที่ติดตั้งเฟรมไว้

มุมมองด้านบนของกลไกขนาน pss;

25. รูปที่ 5 เป็นรูปลักษณ์ที่พึงประสงค์ของรุ่นยูทิลิตี้ที่ติดตั้งกับเฟรมและเอฟเฟกต์ปลาย 6

มุมมองด้านหน้าของกลไก PSS Parallel

26. ในหมู่พวกเขา 1

pss กลไกคู่ขนาน 2

ฐาน 3

หุ่นยนต์ตีคู่ 4

เฟรม 5

เอ็นด์เอฟเฟคเตอร์ 6

กล้องวิชั่น 11

แท่นคงที่ 12

แพลตฟอร์มเคลื่อนที่ 13

โต๊ะยก 14

ไกด์โพสต์ 15

บอร์ดอแดปเตอร์ 16

ก้านสูบ 17

ข้อต่อลูกแรก 18

ข้อต่อลูกที่สอง

คำอธิบายโดยละเอียด

27. ข้อมูลต่อไปนี้อธิบายรูปลักษณ์ที่พึงประสงค์จำนวนหนึ่งของแบบจำลองอรรถประโยชน์ปัจจุบันโดยอ้างอิงกับแบบแปลนในข้อมูลจำเพาะ เพื่อให้เนื้อหาทางเทคนิคชัดเจนขึ้นและเข้าใจง่ายขึ้น แบบจำลองยูทิลิตี้ปัจจุบันสามารถถูกรวมเข้าเป็นรูปลักษณ์โดยรูปแบบที่แตกต่างกันมากมาย และขอบเขตการป้องกันของแบบจำลองยูทิลิตี้นี้ไม่จำกัดเพียงรูปลักษณ์ที่กล่าวถึงในข้อความ

28. ในภาพวาด ส่วนประกอบที่มีโครงสร้างเหมือนกันจะแสดงด้วยตัวเลขเดียวกัน และส่วนประกอบที่มีโครงสร้างหรือหน้าที่คล้ายคลึงกันจะแสดงด้วยตัวเลขที่คล้ายกัน ขนาดและความหนาของแต่ละส่วนประกอบที่แสดงในภาพวาดจะแสดงโดยพลการ และการประดิษฐ์นี้ไม่ได้จำกัดขนาดและความหนาของแต่ละส่วนประกอบ เพื่อให้ภาพประกอบชัดเจนขึ้น ความหนาของส่วนประกอบในบางจุดในภาพวาดจึงเกินจริงอย่างเหมาะสม

29. ดังที่แสดงไว้ในรูปที่ 1 รูปลักษณ์นี้จัดให้มี 6-เบส

Pss อุปกรณ์ปรับทัศนคติกลไกคู่ขนาน ได้แก่ ฐาน 2, หุ่นยนต์อนุกรม 3, เฟรม 4, 6

pss กลไกขนาน 1, เอฟเฟคเตอร์ 5. หุ่นยนต์ตีคู่ 3 ถูกตั้งค่าบนฐาน 2, 6

กลไกขนาน pss 1 ถูกตรึงไว้ที่ส่วนท้ายของหุ่นยนต์ซีเรียล 3

30. ดังรูปที่ 2, 6

กลไกคู่ขนาน pss 1 คือหก-ดีกรี-ของ-แท่นขนานอิสระ โดยที่ p แทนข้อต่อแบบปริซึม และ s แทนข้อต่อทรงกลม 6

กลไก PSS Parallel 1 ส่วนใหญ่ประกอบด้วยแท่นคงที่ 11, แท่นเคลื่อนย้ายได้ 12, แท่นยก 13, คอลัมน์นำ 14, แผ่นอะแดปเตอร์ 15 และก้านสูบ 16

31. แท่นแบบคงที่ 11 ประกอบด้วยฐานกลมและตัวเชื่อมสามตัวที่ยื่นออกไปด้านนอกตามแนวรัศมีตามฐาน แป้นยึดทั้งสามมีการกระจายแบบสมมาตรตามเส้นรอบวงด้านนอกของฐานกลม และตัวดึงแต่ละตัวมีตัวยกสองตัวขนานกันและเว้นระยะห่างกัน แพลตฟอร์ม 13 พื้นผิวด้านล่างของแท่นยก 13 ได้รับการติดตั้งอย่างถาวรบนสลัก ใช้พื้นผิวด้านบนของแท่นยก 13 เป็นพื้นผิวการติดตั้ง และติดตั้งแผ่นอะแดปเตอร์ 15 อย่างถาวร โดยเฉพาะอย่างยิ่ง แท่นยก 13 ใช้แท่นยกไฟฟ้าแนวนอนพร้อมสเต็ปปิ้ง มอเตอร์และอินเทอร์เฟซการสื่อสารสามารถควบคุมได้โดยอัตโนมัติโดยตัวควบคุมการเคลื่อนไหว เพื่อให้แผ่นอะแดปเตอร์ 15 สามารถเลื่อนขึ้นและลงเมื่อเทียบกับแท่นแบบคงที่ 11 แผ่นอะแดปเตอร์ 15 ประกอบด้วยจานแรกรูปตัว l- และจานที่สองรูปตัว T- ด้านในของเพลตที่สองมีซี่โครงเสริมเพื่อเพิ่มความแข็งแกร่งของเพลตอะแดปเตอร์ 15 พื้นผิวด้านล่างของเพลตที่สองได้รับการติดตั้งอย่างแน่นหนาที่ด้านนอกของพื้นผิวที่สองของเพลตแรก คอลัมน์แนะนำ 14 บนแท่นแบบคงที่ 11 ค่อนข้างเลื่อนได้เพื่อปรับปรุงความเสถียรของการขึ้นและลงของแผ่นอะแดปเตอร์ 15 หรือแผ่นเปลี่ยนตำแหน่งจะจัดเรียงไว้อย่างคงที่ระหว่างคอลัมน์นำทาง 14 และแท่นแบบคงที่ 11 และข้อกำหนดของ แผ่นเปลี่ยนผ่านสามารถลดความสูงขององค์ประกอบนำ (คอลัมน์นำ 14 และท่อนำ) ได้อย่างมีประสิทธิภาพเพื่อเพิ่มความสูงขององค์ประกอบนำ (คอลัมน์นำ 14 และท่อนำ)

ความเสถียรของกลไก pss Parallel 1 โดยเฉพาะอย่างยิ่ง คอลัมน์ไกด์ 14 มีที่จับสำหรับปรับเพิ่มเติม และจังหวะขององค์ประกอบไกด์สามารถปรับได้ด้วยที่จับสำหรับปรับ บานพับคู่ทรงกลมคู่แรก 17 ถูกติดตั้งที่ส่วนบนของส่วนการติดตั้งของเพลตที่สอง และเชื่อมต่อกับปลายด้านหนึ่งของก้านต่อ 16 ผ่านคู่บานพับทรงกลมคู่แรก 17

32. แท่นเคลื่อนย้ายได้ 12 เป็นวงแหวนที่มีรูยึดตรงกลาง ซึ่งอยู่ที่ความสูงต่างจากแท่นคงที่ 11 และมีจุดศูนย์กลางอย่างมาก บานพับคู่ทรงกลมคู่ที่สอง 18 ถูกติดตั้งที่ตำแหน่งที่สอดคล้องกันของแท่นแบบเคลื่อนย้ายได้ 12 และเชื่อมต่อกับปลายอีกด้านของก้านสูบ 16 ผ่านบานพับคู่ทรงกลมที่สอง 18 ขนาดโดยรวมของแท่นเคลื่อนย้ายได้ 12 มีขนาดเล็กกว่าโดยรวม ขนาดของแท่นแบบคงที่ 11

33. ในรูปลักษณ์นี้ แท่นยก 13 แกนนำ 14 และแผ่นอะแดปเตอร์ 15 ประกอบเป็นคู่ที่เคลื่อนที่ได้ (คู่ p) และลูกหมากคู่แรก 17 (คู่) และลูกหมากที่สองคู่ที่ 18 (คู่s) ) พวกเขาร่วมกันสร้างห่วงโซ่สาขาการเคลื่อนไหว pss

34. โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ก้านสูบ 16 ยังสามารถบรรลุการควบคุมด้วยกล้องส่องทางไกลผ่านตัวควบคุมการเคลื่อนไหว

35. ในบางรูปลักษณ์ ก้านสูบ 16 ขับเคลื่อนด้วยกระบอกสูบไฟฟ้า ซึ่งเอื้อต่อความจำเป็นในการปรับทัศนคติที่แม่นยำ และความแม่นยำของการปรับทัศนคติสามารถเข้าถึงระดับไมครอนได้ ในรูปลักษณ์อื่นๆ ก้านสูบ 16 ถูกขับเคลื่อนโดยกระบอกลม ซึ่งสามารถปรับได้โดยการปรับความดันอากาศ เอาต์พุตสุดท้ายสามารถแก้ไขได้ ซึ่งเอื้อต่อความต้องการความผันผวนของแรงคงที่

36. ดังแสดงในรูปที่ 3 end effector 5 ถูกตรึงแบบถอดได้ที่ 6 ผ่านรูตรงกลางของแท่นแบบเคลื่อนย้ายได้ 12 และรูสำหรับยึดที่ให้มาบนแท่นแบบเคลื่อนย้ายได้ 12

กลไกคู่ขนาน pss 1 อาจมีส่วนประกอบการทำงานที่แตกต่างกันเพื่อให้ทราบถึงฟังก์ชันการประมวลผล การประกอบ และการถ่ายโอนของ-ชิ้นงานที่มีความแม่นยำสูงต่างกัน

37. ในบางรูปลักษณ์ ตามที่แสดงไว้ในรูปที่ 4 มันยังรวมถึงเฟรม 4 ในรูปของรูปหกเหลี่ยมปกติ เฟรมที่ 4 ทำจากวัสดุแข็งและยึดกับแท่นแบบคงที่ 11 ด้วยตัวเชื่อมสามตัว ซึ่งทำหน้าที่เป็นตัวยึดและป้องกัน .

38. ในบางรูปลักษณ์ ตามที่แสดงไว้ในรูปที่ 5, เฟรม 4 เพิ่มเติมรวมถึงเพลทด้านบนที่มีรูตรงกลาง เส้นผ่านศูนย์กลางภายในของรูตรงกลางตรงกับเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของแท่นเคลื่อนย้ายได้ 12 และติดตั้งเอฟเฟคเตอร์ 5 ไว้ที่กึ่งกลางของแท่นเคลื่อนที่ 12 เมื่อแท่นเคลื่อนที่ 12 ขยายออกจากเฟรม 4 ระบบปลายจะมีความยืดหยุ่น ; เมื่อแท่นเคลื่อนย้ายได้ 12 และเพลทบนสุดของเฟรม 4 อยู่ที่ความสูงเท่ากัน เมื่อเอ็ฟเฟกเตอร์ 5 ต่อเข้ากับเฟรม 4 อย่างแน่นหนา ระบบสุดท้ายจะแข็งแกร่ง มันสามารถสลับได้อย่างอิสระระหว่างความแข็งแกร่งและความยืดหยุ่น ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการการประมวลผล การประกอบ และการถ่ายโอนของชิ้นงานที่มีความเที่ยงตรงสูง-ที่มีความแข็งแกร่งต่างกัน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ซี่โครงเสริมยังจัดวางอยู่ระหว่างผนังด้านข้างของเฟรม 4 และเพลทบนเพื่อเพิ่มความแข็งแกร่งของเฟรม 4

39. ในบางรูปลักษณ์ ดังแสดงในรูปที่ 1 มันยังรวมถึงระบบวิชันซิสเต็ม (โดยปกติคือกล้องวิชันซิสเต็ม) ซึ่งติดตั้งอยู่บนเฟรม 4

6) ออฟเซ็ตจะถูกป้อนกลับผ่านภาพที่รวบรวมโดยกล้องวิชั่น 6 ซึ่งสามารถบรรลุผลการควบคุมที่แม่นยำยิ่งขึ้น

40. เวิร์กโฟลว์เฉพาะมีดังนี้:

41.1. หุ่นยนต์ตีคู่ 3 เคลื่อนตัวไปยังบริเวณใกล้เคียงของชิ้นงานเพื่อแปรรูป/ประกอบ

42.2. กล้องวิชั่น 6 ยิงและตอบสนองออฟเซ็ต

43.3, 6

กลไกขนาน pss 1 ทำการปรับท่าทาง

44.4. end effector 5 เริ่มดำเนินการประมวลผล/ประกอบชิ้นงานให้เสร็จสิ้น

45. รูปลักษณ์ที่พึงประสงค์ของแบบจำลองยูทิลิตี้ปัจจุบันถูกอธิบายไว้ในรายละเอียดข้างต้น ควรเข้าใจว่าเทคโนโลยีทั่วไปในสาขานี้สามารถปรับเปลี่ยนและเปลี่ยนแปลงได้หลายอย่างตามแนวคิดของรูปแบบยูทิลิตี้ปัจจุบันโดยไม่ต้องทำงานสร้างสรรค์ ดังนั้น วิธีแก้ปัญหาทางเทคนิคทั้งหมดที่สามารถได้รับโดยผู้ที่มีทักษะในศิลปวิทยาการแขนงนี้ผ่านการวิเคราะห์เชิงตรรกะ การให้เหตุผลหรือการทดลองที่จำกัดที่อิงตามแนวคิดของแบบจำลองอรรถประโยชน์ปัจจุบันบนพื้นฐานของเทคโนโลยีที่มีอยู่ควรอยู่ในขอบเขตของการป้องกันที่กำหนดโดยข้อถือสิทธิ . .

โปรดติดต่อเราที่ zhang@pride-cnc.com