องค์ประกอบการรับรู้ทางเทคนิคของโครงสร้างแขนหยิบสำหรับหุ่นยนต์หยิบหนังสือห้องสมุด

องค์ประกอบการใช้งานทางเทคนิค:

6. วัตถุประสงค์ของรูปแบบยูทิลิตี้นี้คือการจัดหา-โครงสร้างแขนยกสำหรับหุ่นยนต์หยิบหนังสือในห้องสมุด-ขึ้นเพื่อแก้ปัญหาที่เกิดขึ้นในเทคโนโลยีเบื้องหลังข้างต้น

7. เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ข้างต้น ยูทิลิตี้รุ่นปัจจุบันมีวิธีแก้ปัญหาทางเทคนิคดังต่อไปนี้: โครงสร้างแขนปิ๊กอัพสำหรับหุ่นยนต์หยิบหนังสือห้องสมุด ซึ่งประกอบด้วยชุดก้านแขน ปลายของชุดก้านแขนเชื่อมต่ออย่างแน่นหนากับปลายด้านหนึ่ง ของชุดหมุนและชุดหมุนเป็นอีกชุดหนึ่ง ปลายด้านหนึ่งของชุดประกอบกริปเปอร์เชื่อมต่ออย่างแน่นหนา และชุดก้านแขนประกอบด้วยแกนหลักแบบยืดไสลด์ ปลายด้านหนึ่งของแกนหลักแบบยืดไสลด์มีปลอกสวมแบบเลื่อนได้พร้อมกับแกนรองแบบยืดได้ และปลายด้านหนึ่งของแกนหลักแบบยืดไสลด์อยู่ห่างจากตัวรองแบบยืดไสลด์ ก้านเชื่อมต่อกับมอเตอร์อย่างแน่นหนาและเพลามอเตอร์เชื่อมต่อกับมอเตอร์ แกนสกรูตัวแรกเชื่อมต่ออย่างแน่นหนา ปลายด้านหนึ่งของแกนยึดแบบยืดไสลด์ใกล้กับแกนหลักแบบยืดไสลด์มีแขนยึดแบบตายตัวพร้อมปลอกเกลียวตัวแรก และแกนสกรูอันแรกยึดกับปลอกเกลียวตัวแรก

8. อย่างพึงประสงค์ ชุดประกอบกริปเปอร์ประกอบด้วยถังแบบตายตัวซึ่งจับจ้องอยู่ที่ชุดประกอบแบบหมุน ถังขยะแบบตายตัวมีรางแรกสองอันที่ด้านข้างห่างจากชุดประกอบที่หมุนอยู่ และรางแรกทั้งสองจะต่อแบบเลื่อนได้ตามลำดับ ตัวเลื่อนตัวแรกสองตัว แผ่นแคลมป์อันแรกและแผ่นแคลมป์ตัวที่สองถูกยึดเข้ากับเพลทแคลมป์อันแรกสองอันตามลำดับ ปลายด้านล่างของแคลมป์เพลตอันแรกจะถูกจับจ้องไปที่ด้านข้างใกล้กับแผ่นแคลมป์อันที่สอง และเพลทด้านล่างรองรับคงที่คือ คงที่และแผ่นยึดที่สองยึดกับแผ่นฐาน ปลายด้านล่างของเฝือกเชื่อมต่อแบบเลื่อนได้กับเพลตด้านล่างที่รองรับการเลื่อน และถังขยะแบบตายตัวจะอยู่ระหว่างรางแรกสองรางและติดตั้งในตำแหน่ง

แก้ไขกล้อง ccd แบบฝังตัว

9. ควรให้ร่องเลื่อนสองวินาทีที่พื้นผิวด้านบนของแผ่นฐานรองรับการเลื่อน ปลายด้านล่างของแผ่นหนีบที่สองเชื่อมต่ออย่างแน่นหนากับบล็อกเลื่อนที่สองที่สอง และบล็อกเลื่อนสองวินาทีนั้นเชื่อมต่ออย่างเลื่อนลอยกับทั้งสอง บล็อกเลื่อนที่สอง ในช่องเลื่อนที่สอง แกนเลื่อนได้รับการแก้ไขภายในช่องเลื่อนที่สอง รูเลื่อนถูกสร้างขึ้นบนบล็อกเลื่อนที่สอง รูเลื่อนถูกหุ้มด้วยแกนเลื่อนแบบเลื่อนได้ แกนเลื่อนมีปลอกหุ้มด้วยสปริง และ สปริง ปลายด้านหนึ่งเชื่อมต่อกับบล็อกเลื่อนที่สองอย่างแน่นหนา และปลายอีกด้านเชื่อมต่อกับปลายด้านในของรางที่สองอย่างแน่นหนา

10. โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ชุดประกอบกริปเปอร์จะมาพร้อมกับชุดเกียร์ของกริปเปอร์ และชุดเกียร์ของกริปเปอร์ประกอบด้วยมอเตอร์แบบแกนสองแกนที่ยึดอยู่ที่กึ่งกลางด้านในของช่องแบบตายตัว และรางแรกทั้งสองจะเชื่อมต่อแบบหมุนได้ตามลำดับ แท่งสกรูสองอันที่สอง ปลอกเกลียวที่สองสองอันมีปลอกหุ้มอย่างตายตัวในบล็อกเลื่อนอันแรกสองอันตามลำดับ และแท่งสกรูสองอันที่สองนั้นเกี่ยวพันกับปลอกเกลียวที่สองสองอันตามลำดับ และเกลียวทั้งสองอันบนแกนสกรูอันที่สองอยู่ตรงข้ามกัน ทิศทางและเพลาหมุนทั้งสองของมอเตอร์แกนสองแกนจะจับจ้องไปที่ปลายแท่งสกรูสองอันตามลำดับ

11. โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ส่วนประกอบที่หมุนได้ประกอบด้วยกระบอกสูบคงที่ซึ่งจับจ้องอยู่ที่ส่วนท้ายของชุดแขน ส่วนปลายของกระบอกสูบแบบตายตัวนั้นเชื่อมต่อแบบหมุนได้กับกระบอกสูบที่หมุนได้ กระบอกสูบแบบหมุนจะใช้ในการประเมินชุดประกอบกริปเปอร์ และกระบอกสูบแบบตายตัวคือ แก้ไขเพื่อลดความเร็ว มอเตอร์, เพลาหมุนของมอเตอร์ลดความเร็วเชื่อมต่อกับศูนย์กลางของกระบอกสูบหมุนอย่างแน่นหนา

12. เมื่อเทียบกับศิลปะก่อนหน้านี้ ผลประโยชน์ของรูปแบบยูทิลิตี้ปัจจุบันคือ:

13. แผ่นฐานรองแบบเลื่อนและแผ่นฐานรองรับแบบตายตัวถูกจัดเรียงไว้ที่ชุดกริปเปอร์ของการประดิษฐ์นี้ เมื่อจับยึดหนังสือแนวตั้งหลายแผ่น แผ่นฐานรองแบบเลื่อนที่ด้านล่างของเฝือกที่สองจะยึดติดกับด้านล่างของเฝือกแรกภายใต้การกระทำของสปริงเสมอ แผ่นด้านล่างรองรับแบบคงที่ที่ส่วนท้าย แผ่นด้านล่างรองรับแบบเลื่อนและแผ่นรองรับด้านล่างแบบคงที่จะสัมผัสกับปลายด้านล่างของหนังสือ เพื่อหลีกเลี่ยงปรากฏการณ์หนังสือตกอยู่ตรงกลาง

โปรดติดต่อเราที่ zhang@pride-cnc.com