วิธีการผลิตของรถบรรทุกอัจฉริยะก้อนฝ้าย

องค์ประกอบการใช้งานทางเทคนิค:

4. วัตถุประสงค์ของสิทธิบัตรรุ่นยูทิลิตี้นี้คือการจัดหารถบรรทุกก้อนฝ้ายอัจฉริยะชนิดหนึ่งเพื่อแก้ปัญหาที่เกิดขึ้นในเทคโนโลยีพื้นหลังดังกล่าวข้างต้น

5. เพื่อให้บรรลุวัตถุข้างต้นรูปแบบยูทิลิตี้ปัจจุบันให้โซลูชั่นทางเทคนิคต่อไปนี้: รถบรรทุกอัจฉริยะก้อนฝ้ายที่โดดเด่นในที่: ประกอบด้วยกรอบยานพาหนะกลไกการวางตําแหน่งอุปกรณ์ควบคุมแขนกลหุ่นยนต์กรอบตรวจจับตําแหน่งก้อนฝ้ายและอุปกรณ์ระบุตัวตนอัจฉริยะ กรอบยานพาหนะรวมถึงตัวถังยานพาหนะและวงเล็บมอเตอร์ด้านหนึ่งของตัวถังยานพาหนะมีชุดของชั้นวางการทดสอบตําแหน่งก้อนฝ้ายและอีกด้านหนึ่งมีแขนหุ่นยนต์แขนหุ่นยนต์รวมถึงกลไกการหมุนระนาบ xy ฐานแขนหุ่นยนต์แผ่นดิสก์เกียร์พวงมาลัยที่ 1 360 °, วงเล็บเกียร์พวงมาลัย, เกียร์พวงมาลัยหมายเลข 2, หมายเลข 3 เกียร์พวงมาลัย, หมายเลข 1 ก้าน, หมายเลข 2 ก้าน, หมายเลข 3 ก้าน, หมายเลข 1, หมายเลข 4 ก้าน, หมายเลข 5 ก้าน, หมายเลข 6 ก้าน, และขาตั้งกล้อง, หุ่นยนต์มีให้พร้อมเซ็นเซอร์ความดันและอุปกรณ์กล้อง openmv ตามลําดับที่ใช้ในการตรวจจับความหนาแน่นของก้อนฝ้ายหนีบและระบุตําแหน่งของก้อนฝ้าย ส่วนด้านหน้าของแชสซีมีโมดูลการระบุรหัสสองมิติและอุปกรณ์ควบคุม โมดูลการระบุรหัสสองมิติระบุก้อนฝ้าย ข้อมูลก้อนและการจัดการข้อมูลตําแหน่ง, หุ่นยนต์คว้าก้อนฝ้ายและวางไว้ในชั้นตรวจจับตําแหน่งก้อนฝ้ายที่สอดคล้องกัน; องค์ประกอบ; อุปกรณ์ระบุตัวตนอัจฉริยะประกอบด้วยชุดกล้องส่องทางไกลแบบหมุนได้อุปกรณ์กล้อง openmv และระบบระบุตําแหน่งแบบเต็มสนามและการประกอบกล้องความลึกของกล้องส่องทางไกลรวมถึงกล้องความลึกกล้องส่องทางไกลแผ่นรองรับกล้องส่องทางไกลแผ่นยึดเครื่องหางเสือเกียร์พวงมาลัย 360 °; หลังจากรถเข็นถึงตําแหน่งเป้าหมายผ่านอุปกรณ์ระบุตัวตนอัจฉริยะข้อมูลตําแหน่งการจัดการที่ระบุโดยโมดูลการระบุรหัสการสแกนจะถูกย้ายไปยังพื้นที่จัดเก็บก้อนฝ้ายที่สอดคล้องกันและหุ่นยนต์จะคว้าก้อนฝ้ายจากกรอบการตรวจจับตําแหน่งก้อนฝ้ายของยานพาหนะและวางไว้ในโรงงานที่เกี่ยวข้อง ตําแหน่ง, สมบูรณ์การทํางานของการจัดการก้อนของ

6. นอกจากนี้แชสซีของยานพาหนะจะได้รับรูผ่านซึ่งสะดวกสําหรับสกรูที่จะผ่านสําหรับการแก้ไขวงเล็บมอเตอร์และฐานของแขนหุ่นยนต์แผ่นรองรับของกล้องความลึกกล้องส่องทางไกลโมดูลการระบุรหัสสองมิติและอุปกรณ์ควบคุมและกรอบตรวจจับตําแหน่งก้อนฝ้าย ฐานรูสี่เหลี่ยมสําหรับติดตั้งง่ายขนาด 1 360 °

Servo รูหกเหลี่ยมใช้ในการติดตั้งระบบระบุตําแหน่งแบบเต็มสนามและรูวงแหวนสะดวกในการติดตั้ง 360 เพื่อควบคุมการหมุนของกล้องส่องทางไกล ° เกียร์พวงมาลัย

7. นอกจากนี้แขนหุ่นยนต์ใช้แขนที่เลียนแบบมนุษย์และจุดสิ้นสุดเชื่อมโยงกับแขนหุ่นยนต์

8. นอกจากนี้ผู้ควบคุมยังใช้หุ่นยนต์รูปมือที่เลียนแบบมนุษย์และประกอบด้วยหุ่นยนต์ขวาผู้ควบคุมด้านซ้ายแผ่นรองรับหุ่นยนต์หมายเลข 4 180 °

เซอร์โว, กรอบการเชื่อมโยงการจัดการ, กล้อง openmv, กรอบการเชื่อมโยงกล้อง, ในหมู่ที่หุ่นยนต์สนับสนุน

จานที่มีหมายเลข 4 180 °

มีปะเก็นยางที่ลิงค์ของเกียร์พวงมาลัยและเซ็นเซอร์ความดันมีให้ตามลําดับบนหุ่นยนต์ด้านซ้ายและขวารวมถึงอุปกรณ์กล้อง openmv ที่ตั้งไว้ที่ส่วนท้ายของหุ่นยนต์และใกล้กับหุ่นยนต์

9. นอกจากนี้อธิบายชนิดของรถบรรทุกอัจฉริยะก้อนฝ้ายเป็นลักษณะที่มุมแนวตั้งของกรอบการเชื่อมโยงด้านบนและกรอบการเชื่อมโยงด้านล่างของอุปกรณ์กล้อง openmv คือ 10 °กล้อง openmv ถูกยึดผ่านรูเกลียว 1 ของกรอบการเชื่อมโยงด้านบนและรูเกลียว 2 ของกรอบการเชื่อมโยงด้านบน เพื่อป้องกันไม่ให้เลนส์ถูกบล็อกและป้องกันโดยร่องกรอบลิงค์ด้านล่างและแผ่นรองรับการจัดการจะถูกยึดผ่านรูเกลียวของกรอบลิงค์ด้านล่าง มุมของมันสามารถปรับได้

10. นอกจากนี้กรอบการตรวจจับตําแหน่งก้อนฝ้ายประกอบด้วยฐานแผ่นเสริมแรงเซ็นเซอร์ความชื้นแผ่นรองรับเซ็นเซอร์ความดันและกรอบป้องกันก้อนฝ้ายซึ่งกรอบป้องกันก้อนฝ้ายมีเรียวบางอย่างจากบนลงล่างและช่องเปิดด้านบนมากกว่าขอบด้านล่างมุมระหว่างด้านตรงข้ามมุมฉากและระนาบแนวนอนคือ 109.53 °

11. นอกจากนี้อุปกรณ์ควบคุมใช้ pcb สองชั้นที่ทําเอง pcb พิมพ์ด้วยโลโก้และขนาด 68×56 มม. ชิปควบคุมคือ stm32f407

12. เมื่อเทียบกับศิลปะก่อนหน้านี้ผลประโยชน์ของรูปแบบยูทิลิตี้ในปัจจุบันคือ: รูปแบบยูทิลิตี้ตระหนักถึงการขับขี่แบบไร้คนขับของรถเข็นการจัดการผ่านอุปกรณ์ระบุตัวตนอัจฉริยะและระบบระบุตําแหน่งเต็มรูปแบบและตระหนักถึงการเคลื่อนไหวฟรีในทุกทิศทางโดยใช้ Mecanumron การระบุอัจฉริยะกล้องส่องทางไกลของอุปกรณ์หมุนได้อย่างอิสระเพื่อระบุสิ่งกีดขวางและข้อมูลเส้นทาง และอุปกรณ์กล้อง openmv สามารถกําหนดตําแหน่งของแขนหุ่นยนต์และก้อนฝ้าย ปลอดภัยกว่าและประหยัดแรงงานเพื่อใส่ก้อนฝ้ายลงในก้อนฝ้ายโดยอัตโนมัติและวางไว้บนชั้นวางตรวจสอบผ่านมือหุ่นยนต์ ตรวจสอบปริมาณความชื้นและน้ําหนักของก้อน ใช้ pcb สองชั้นที่ทําเองขนาดเล็กอุปกรณ์ต่อพ่วงที่สะดวกกว่าชิปควบคุมหลักคือ stm32f407 โดยใช้การควบคุมวงปิดระบบมีเสถียรภาพมากขึ้น สําหรับการปรับปรุงระดับอัตโนมัติของโรงงานแปรรูปฝ้ายการพัฒนาโรงงานที่ชาญฉลาดมีความสําคัญอย่างยิ่ง

กรุณาติดต่อเราที่ zhang@pride-cnc.com